Après quelque 36 ans de service et près de quatre ans à titre de commandant du COMFEC, le Lgen Gauthier prendra sa retraite des FC cet été.
La plupart de sa carrière a été consacrée aux opérations et à l'instruction. Parmi ses hauts faits, citons différentes périodes de service à Valcartier et en Allemagne, des tâches d'instruction à l'École du génie militaire des FC et la nomination aux postes de commandant adjoint du CCEFTC, de membre de l'état-major du Quartier général de l'Armée de terre et de CEM SCEMD au QGDN. Il a commandé le 4 RGC en Allemagne et dans le cadre de l'opération Harmony en Croatie (de 1990 à 1992), est retourné à la FORPRONU à titre d'ingénieur de la Force pour une période de douze mois (de 1993 à 1994) et a commandé la Force opérationnelle interarmées en Asie du Sud-Ouest dans le cadre de l'opération Apollo en 2002. Il a également commandé le Secteur du Centre de la Force terrestre (de 2000 à 2002).
Après l'opération Apollo, il a été promu au grade de Mgen et a dirigé une transformation du renseignement de la Défense à titre de premier chef du renseignement de la Défense. En septembre 2005, on lui a confié la responsabilité de mettre sur pied le Commandement de la Force expéditionnaire du Canada et d'être son premier commandant. Entre février 2006 et mai 2009, il a été chargé de commander plus de 24 000 membres des FC déployés dans le cadre de 28 missions des FC à l'étranger, notamment les grands efforts des FC dans le sud de l'Afghanistan, l'évacuation de plus de 15 000 citoyens canadiens du Liban et plusieurs opérations maritimes complexes et uniques.